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步进电机PLC的直接控制

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更新日期:2011/1/22  点击:   [ 关 闭 ]

  步进plc的直接节制
步进电机是一种将脉冲旗子暗号变换成角位移的数字电磁执行装置。
步进电机的角位移与输入脉冲个数成正比,其转速与脉冲频率成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。由于步进电机的转角、转速和转向均可采用数字量(脉冲)节制,故步进电机遍及运用于数字伺服范围。


  输入旗子暗号是由伺服系统中的传感发作的。指令脉冲节制器抉择于具体的伺服节制历程。可采用专用逻辑电路,当时多用单片微型核算机及接口电路组成。环形分配器是将输入的单一脉冲串按义务办法和转向区分依次向联接到步进电机各相绕组的功率扩展器分配脉冲,以便组成改变磁场。环形脉冲分配器多采用专用集成电路如ch250等构成。由此组成的各相的微弱旗子暗号经各相的功率扩展器扩展,发作足够的电磁转矩使电念头改变。图中各部分的设计、选型、联接往往要求节制系统的设计者花费良多的精力和劳动。接口旗子暗号的匹配以及元器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大。
2 一种用plc直接节制步进电机的方法
  本文提出一种用可编挨次节制器(plc)直接节制步进电机的方法,如图2所示。这条技艺路途的优点是:大大增添系统设计的义务量,不存在各部分接口旗子暗号的匹配问题,提高系统的可靠性。整个节制系统由plc和步进电机组成。作为一种工业节制核算机plc的功用越来越强。不只仅可用于开关逻辑节制,还可用于闭环历程节制,并可与其它核算机组成多级节制系统。有了plc的健壮功用的支撑,各类不合节制系统的不合指令脉冲节制器的义务均可用plc的不合节制挨次来完成。关于环形脉冲分配器和功率扩展器的功用则对plc提出两个特征要求。一是在此运用的plc最好是具有实时刷新技艺的plc,使输出旗子暗号的频率可以抵达数千赫芝或更高。其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度,充分使用步进电机的速度照应才干,提高整个系统的快速性。二是plc本身的输出端口应该采用大功率晶体管,以知足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。应该指出的是采用继电器或可控硅做输出端口的plc,即使软件环形脉冲分配能抵达高速要求,但由于输出端口器件难以高速导通和关断直流电源,不能向步进电机各相绕组供给驱动脉冲电流

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