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工程师可选择哪些直线电动执行机构

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更新日期:2014-4-18  点击:   [ 关 闭 ]

从外表来看,直线的定子和普通电机的定子没有什么区别,但实际上直线电机绕组的整流换向是沿电机长度方向,而不是沿周向。直线电机的推力是靠绕组线圈和电机运动输出轴上的永磁体相互作用而产生的。由于这种设计无法采用机械方式(如减速、丝杠导程)放大磁场力,直线电机的推力严格受限于磁场强度和磁体数量。
 
直线电机主要优点在于高加速度、高速度,但代价是持续推力小、发热严重、效率低等缺点。在绝大多数替换液压缸的应用中,客户的需求通常是大推力、低速度,而且执行器经常需要停在某个位置并维持相应推力,这种工况显然对直线电机非常不利。
 
   梯形螺纹丝杠
梯形螺纹丝杠的螺旋形式是一种普通的等腰梯形,具有承载力大、加工简单的特点,适用于要求大负载,但速度和工作制要求很低的应用场合。梯形螺纹由于传动时存在表面滑动摩擦,其最高工作制一般仅为60%。
 
梯形螺纹机构的滑动摩擦会产生大量发热,长期连续工作容易导致丝杠机构失效,同时,由于梯形螺纹存在滑动摩擦和较大的螺纹角,其传动效率也很低。梯形螺纹传动机构的低效率使其工作转速和工作制大大低于滚柱丝杠或滚珠丝杠机构。
 

  滚珠丝杠
滚珠丝杠机构在机械结构方面的限制,使其只适用于中等性能要求的应用场合。滚珠在两个负载承载面之间往复循环,循环通道末端的滚珠需要再次进入循环通道,滚珠在循环通道的两端都会急剧转向,对运动产生阻碍作用。循环通道内的滚珠未被隔开,相互之间会产生碰撞。随着旋转速度升高,滚珠丝杠机构振动所消耗的能量将呈指数级增加,导致滚珠丝杠机构效率降低、噪音增大。
 
 
 



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